Projet Belrobotics - Quimesis
Wednesday, 31 July 2024#1 BATC42 Nouveau membre Membres 3 messages Posté 09 mai 2010 - 02:30 Bonjour, Dans le cadre de nos PPE de Terminale nous réalisons (mon groupe et moi-même) un robot qui doit ramasser des balles de golf sur une piste. Certaines de ces balles sont fixes et on sait déjà où elles seront placées tandis que d'autres seront disposées au hasard. Le projet s'achèvera par une compétition contre les autres robots, le but étant de ramasser le plus de balles en moins de temps possible. Nous avons fini la construction du robot et nous attaquons la partie programmation. Le programme sera réalisé en Picbasic (le robot étant commandé par une plaque d'essai picbasic avec un PicBasic 3B) en deux parties: - la première pour sortir de la zone de départ, c'est pas vraiment un problème à programmer. - la seconde, plus dure, la partie détection des balles et ramassage. La détection des balles sera réalisée au moyen de deux capteurs infrarouges Sharp GP2D12. Le problème est que je ne sais pas du tout comment programmer ces deux capteurs (un à chaque extrémité du robot, sur la même face).
Robot Ramasseur De Balles De Golf Callaway
Chenille avec 2 moteurs Cette solution constitue un système de déplacement pour le robot ramasseur de balles. Ce dernier repose sur deux chenilles disposées de chaque côté du robot. Chacune d'entre elle est reliée à un essieu par leur centre. Ces deux essieux sont reliés à l'aide d'un tuyau à 2 joints. Chaque chenille est motorisée indépendamment. Ainsi, lorsqu'une tourne à plus grande vitesse que l'autre, le robot tourne dans la direction de cette dernière chenille. Il est à noter que cette solution doit pouvoir permettre au robot de faire un allerretour entre le point le plus éloigné du terrain et le dépôt de balles en moins de 5 minutes.PPK - Z. I. du Chemin Vert 10/16 rue de l'Angoumois BP 8002 - 95811 ARGENTEUIL CEDEX Vous pouvez nous contactez par mail.