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Wednesday, 31 July 2024

Un débutant préférera un contrôle super souple, réduire les « RC Rates » à 0. 5. Receiver: Les barres graphiques représentent le mouvement des sticks de la radio. Elles ne bougeront que si les réglages précédents sont corrects et que le récepteur et la radio sont bien « bindés ». Si l'ordre des canaux n'est pas correct, plutôt que de tout changer sur la radio, il suffit de changer l'ordre des lettres A, E, T, R dans la case « Channel map » (voir ma page Radio). Modes: Voir le chapitre suivant. Les fonctions minimales qu'il vous faut sont: Un bouton pour armer / désarmer les moteurs (souvent attribué au bouton AUX1 de la radio) Un bouton pour activer l'alarme pour retrouver son quad dans un champs ou un arbre Un bouton pour le style de vol. Le dénomination sous Betaflight est: Angle mode = vol à plat uniquement Horizon mode = vol à plat mais looping en fin de course du manche Acro mode (ou rien) = vol libre, sans assistance du gyroscope J'ajoute aussi le Air mode en surcouche du mode Acro (rien) pour gagner en stabilité.

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Les modèles F3 et F4 sont les plus courants, tandis que le contrôleur de vol F4 a une puissance de traitement plus élevée. La puissance de traitement dans le contrôleur de vol est nécessaire pour maintenir le temps de boucle aussi bas que possible. Le temps de boucle est le temps nécessaire pour calculer un changement d'attitude - plus la puissance de traitement est élevée, plus le temps de boucle est faible. La puissance de calcul des commandes de vol n'est pas seulement utilisée pour contrôler l'hélicoptère, mais il existe de nombreuses fonctions supplémentaires qui sont exploitées via les ports UARTS. Par exemple, boussole, LED, OSD, télémétrie, signaux audio, SBus, etc. Le contrôleur de vol F7 dispose d'une puissance de traitement encore plus importante et de 8 ports série. Le contrôleur de vol F7 ne joue pas un rôle aussi important dans FPV Sport pour le moment, mais les exigences pour un contrôleur de vol sont de plus en plus élevées. Dans la boutique FPV24, nous avons un grand choix de marques et de modèles.

Les ESC sont contrôlés par des trains d'impulsions PWM variant de 1000μs à 2000μs avec une amplitude de 5v, c'est à dire que la position d'arrêt de l'ESC est généralement atteinte avec une impulsion de 1000μs et une accélération maximale est atteinte avec une impulsion de 2000μs, la longueur de l'impulsion change lorsque nous changeons la position du joystick sur l'émetteur RC Figure 3. 23. Les systèmes multicopters sont très instables et la stabilité est obtenue par d'énormes corrections par seconde, par exemple le contrôleur de vol de ce projet fait 250 correction / seconde ceci est également connu comme le taux de rafraîchissement ou la fréquence du contrôleur, en bref cela signifie que les quatres ESC sont corrigés tous les 4ms (la fréquence des signaux PWM à fournir au ESCs par le contrôleur de vol est de 250 Hz). Figure 3. 23: Simulation des pulsations PWM de fréquence 50 Hz pour deux canaux du récepteur RF. Dans notre cas, la fréquence des signaux PWM du récepteur RF (50 Hz) est cinq fois plus faible que la fréquence du contrôleur de vol (250 Hz), cela signifie que le quadrotor ne peut pas attendre les signaux du récepteur lors du vol.

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